孙悟空：一只石猴，原为花果山“美猴王”，学得七十二般变化，自封“齐天大圣”。因大闹天宫被压五指山下五百年经唐僧救下收为徒弟。
猪八戒：原为天蓬元帅，因戏嫦娥被贬凡间错投猪胎成为猪精，后在高老庄被孙悟空降服，唐僧赐名“八戒”。
沙僧：原是天庭的卷帘大将，因打翻了琉璃盏下罪，在流沙河被收服。
白龙马：叫敖烈，西海龙王三太子。因纵火烧毁玉帝赏赐的明珠而触犯天条，后因南海观世音菩萨出面才免于死罪，被贬到蛇盘山等待唐憎取经，之后又在鹰愁涧误吃唐僧所骑的白马，被菩萨点化，变身为白龙马，皈依佛门，载乘唐僧上西天取经。
唐僧师徒五人的身世经历
白龙马是东海龙王的儿子因为犯了法被发配到小河里，后被唐僧收为白龙马，猪八戒本是天蓬元帅，因为调戏嫦娥被打下凡间，托生为猪，沙和尚是卷帘大将，失手打碎琉璃盏，被罚下界，孙悟空本是女娲补天时的石头变成猴子，后来投师问道，大闹天宫，被如来佛祖压在五行山，唐僧本是如来佛祖弟子金蝉子，犯了佛法，被打入人间，托生在状元陈家，名陈玄奘！
