不合法。这是关系到所有业主基本交通权益的事情，必须要杜绝这些情况出现，每个人都有权禁止别人停车，包括物业单位也有权阻止别人把车停在车库门口。

如果是个人车库，别人临时短暂停车，也不影响个人正常使用的情况下，可以友情商量处理短暂临时停车的事情。