勇于私斗怯于公战的出处是出自史书《史记.秦本纪》里面的故事典故。

从东莱到临淄，要过莱河。田无宇过了河以后，拆了桥，毁了船，以断绝庆封的归路，此时的田无宇也有了攻打庆氏的心思。

田无宇刚到父亲田须无府，王何便来拉拢。田须无见时机成熟，便让田无宇帮助王何等人。王何走后，田无宇又去联络好友齐国大夫鲍国。这鲍国，是鲍叔牙曾孙。

这时，卢蒲癸正在紧急部署家仆。他妻子庆姜对他说：“您有事不和妾商量，一定成功不了！”