敲诈和勒索的词义相同。区别在于二者用字不同。

     敲诈，意思是依仗势力或用威胁、欺骗手段索取财物。出自《二十年目睹之怪现状》第四八回：“这个处分如何担得起，所以部里就借此敲诈了。” 敲，敲竹杠、敲诈。诈，本义欺骗。

   勒索，以威胁强迫手段索取财物。出自明• 徐弘祖 《徐霞客游记·黔游日记二》：“哨目止勒索驼马担夫，见余辈，亦不甚阻挠。” 勒，强制逼迫。索，为求取、讨取。或要的意思。