应该是：随心所欲

[ suí xīn suǒ yù ] 

【解释】：随：任凭欲：想要。随着自己的意思，想要干什么就干什么。

【出自】：《论语·为政》：“七十而从心所欲，不逾矩。”

近义词：

得心应手 [ dé xīn yìng shǒu ] 

心里怎么想，手就能怎么做。比喻技艺纯熟或做事情非常顺利。

轻举妄动 [ qīng jǔ wàng dòng ] 

指不经慎重考虑，轻率地采取行动。