不一定要脱鞋，有道鞋，练时可以穿那个，地脏那是道馆的问题，我从小到大在三家道馆练过，有地板，有踏踏米(就泡沫塑料那种东西)都挺干净。

道服嘛，是一种礼节，一种象征，不穿道服，那个代表等级的带子你寄哪啊?也不好看啊，最近几年在我们中国有很多跆拳道馆可以学习。