虞 卿，战国时说客。一作虞庆、吴庆。虞氏，名失传。善游说，因游说赵孝成王，第一次见赵王时，赵王赐他黄金和一双白璧，第二次见赵王时，赵王拜他为上卿，于是号为虞卿。主张以赵为主，合纵抗秦。长平之战前，建议联合楚魏，迫使秦讲和。即解邯郸围，赵王拟割六城求和，他竭力反对。后离赵入魏，不得意而著书。

《史记》说他上采《春秋》，下观近世，著《节义》、《称号》、《揣摩》、等八篇。因为评论国家的得失，积累了八篇文章，合起来称为《虞氏春秋》。《汉书·艺文志》儒家有《虞氏春秋》十五篇，今佚，有清马国翰辑本