彩虹-5B改进型无人机的机体长度为12米，翼展20米，总重3吨，发动机为300马力。

彩虹-5B无人机的外挂点增加到了6个，外挂能力能达到1400公斤左右，能配备多种空地导弹和激光制导炸弹，借助其良好的火控观瞄设备，甚至能精确地投掷自由落体炸弹。目前，中国已将小型激光制导炸弹的重量做到了16公斤左右，这样彩虹-5号一次可带30枚。