腹足就是长在腹部的脚。例如，最常见的腹足是，昆虫幼虫期腹部的成对突起，常为肉质而不分节。

软体动物门中物种最多的一个纲，腹足动物头部发达，具有一对或两对触角，一对眼。

口腔内的齿舌极其发达，用于摄食、钻孔。足位于躯体的腹面，故有"腹足"一名。

此外，昆虫纲鳞翅目幼虫腹部的原足，也称“腹足”。