那是豆象的幼虫。

豆象的幼虫孵化出来以后，就会钻进豆子里蛀食，但是从绿豆表面不好发现。把绿豆煮开花了以后，豆象的幼虫就露出来了。豆象的幼虫从孵化出来以后就一直以绿豆为食，很干净，也没有毒，理论上可以食用，但是大多数人在心理上接受不了，所以还是不要喝了。