这句话是文言文倒装句中的宾语前置句，正常的语序应该是“唯瞻马首”，瞻，观，看。这句话的意思是：只看（您的）马头行事。言外之意是“一切行动听您指挥”。

这句话最初出自《左传   僖公十四年》。