当然可以一齐刹了，但看什么车，如果是摩托车，先刹后刹，再刹前刹。

如果是汽车一脚下去前后同时刹，鼓刹和碟刹都同时刹，有的车前面碟刹，后面鼓刹，有的车前后都是碟刹，有的车前后都是鼓刹，不管什么车，踩刹车都是全车都在刹车，不存在先后。