可以向公证机构出具继承权公证书，继承人即可凭该公证书到相关银行办理取款手续。

继承权公证是国家公证机构根据当事人的申请，依照法律规定证明哪些人对被继承人的遗产享有继承权并证明其继承活动真实、合法。继承权公证根据被继承人生前有无遗嘱分为依遗嘱继承、依法定顺序继承。

申请时，当事人应递交公证申请书，同时提交下列证件和材料：当事人的身份证明，如工作证、身份证、户口簿等。

被继承人的死亡证明，如有关医院出具的死亡证明书、尸体火化证明书、或有关派出所出具的注销户口证明，如果被继承人是被宣告死亡的人，当事人应提交人民法院关于宣告死亡判决书。