发动机故障标志亮灯时可以行驶，以下是发动机故障灯亮的两种情况：

1、

黄色符号灯，说明发动机有故障，但是该故障不影响发动机的正常工作，同时必须进行检测和维修。

2、

红色符号灯，说明发动机有严重故障，正常情况下需要马上报修，如果在特殊路况下，可以应急行驶，但需要时刻留意发动机的工作状态。