酸和醇反应生成酯的反应是一个放热反应，放热量约为几千卡/摩尔。

酸和醇的酯化反应是典型的可逆反应，反应通常在液态、回流下进行。为使反应向有利于产品方向进行，多种方法可以实现。一种方法是过量的酸或醇另一种方法是从反应系统中除去水。酯化反应通常采用酸作为催化剂。