1、光流悬停就是无人机的光流模块在无GPS环境下，可实时检测飞机水平移动距离，实现对四轴无人机长时间的稳定悬停，是科技上进步的一大标志。

2、光流模块包括光流主板和光流摄像头，用于检测无人机在飞行过程中水平方向的移动，并将结果传输给飞控，飞控再结合高度数据，控制飞机实现自动悬停。

3、光流摄像头拍摄无人机垂直向下的画面，输入光流主板，主板通过光流悬停智能算法进行光流计算，从而获取无人机位移信息，并转化为悬停控制指令，悬停控制指令通过UART输出给飞控，以便控制飞机水平移动距离，达到悬停的目的。