不是形容词。毛毛虫是属于AAB式词语。

AAB1 :这类重叠结构是由一个双音节词AB通过部分重叠第一个语素而成，这类重叠结构大部分是离合动词.

aab式的词语特点是第一个字和第二个字相同，而第三个字可以是任意字并且与前两个字不同，这样的词语有:摆摆手 帮帮忙 变变样 冰冰冷 吃吃茶 出出场 点点头 叮叮当愤愤然 过过秤 过过风 过过瘾 哈哈腰 惶惶然 挥挥手 记记账 见见面解解恨 开开心 开开眼 聊聊天 咧咧嘴 努努嘴 散散步 散散心 扬扬手等等。