有。

1、打开“高德地图app”，点右下角“我的”。

2、点右上角“设置”，选择“导航设置”。

3、选择“大客车”，把下方“车辆信息”记得完善上传（车重、车长、车高、车牌号.）。

4、把“大客车避开限行”、“避开限高”都开启。

5、完成后，选择你当前行驶的城市，交通工具选择“大客车”，再导航就自动避开限行，限高的路段了。