史书记载，出自姬姓，以国为氏。周武王灭商后，封弟弟叔郑（文王第八子）于毛国（今陕西岐山、扶风一带），世称毛公。清道光年间在陕西岐山出土的西周晚期的青铜器班殷、毛伯敦、毛公鼎等均是毛国的遗物。

东汉时以孝行著称的毛义就是这支的后裔和代表人物另外有一支迁徙到了巴蜀(今四川)，汉代的巴西郡(郡治在今四川阆中县)丞毛植就是这支毛氏的后裔和代表人物。古时候云南和四川是联系在一起的。