1、检查急停开关有没有被误按了

2、检查控制EMG的继电器是不是有损坏，可以找个新的换下试一下

3、是不是三轴有那个轴过行程了，如果是按住过行程接触按键，将过行程的轴按照反方向移动就可以啦

4、有可能是方大器坏了。