于-释义：在。

此句意思就是： 曾经（有一次，他）在家里（射箭的）场地射箭。

宋 · 欧阳修《卖油翁》：陈康肃公善射，当世无双 ，公亦以此自矜。尝射于家圃，有卖油翁释担而立，睨之久而不去。见其发矢十中八九，但微颔之。

译文：康肃公陈尧咨擅于射箭，世上没有第二个人能跟他相媲美，他也就凭着这种本领而自夸。曾经（有一次），（他）在家里（射箭的）场地射箭，有个卖油的老翁放下担子，站在那里斜着眼睛看着他，很久都没有离开。