原神清籁屏障解除的方法如下

踏鞴砂右方有一个锚点，传过去，可以看到一个名为虎之助的NPC，他头上有感叹号，和他对话解锁踏鞴物语系列任务，然后任务会指引你打开屏障

另外去清籁岛应该和这个任务没有关系，你怕过不去，用浪船开过去就行了。浪船开到清籁岛和踏鞴砂中间的一块小岛，上面有一个相位之门，过一下那个门，然后你就会被传到清籁岛