圆裆落胯裹膝是太极拳功夫的一种要求，落实在套路中以陈氏太极拳单鞭为例，双臂打开，肩窝空，双脚成半马步，立身中正，敛臀端坐，自然就圆裆了，圆裆之后胯向两旁拉开，腹股沟松开，视为落胯，后脚微微内扣，前脚内侧意面向里，就是裹膝。在桩功里就好解释的，桩本身就要求，圆裆，两大腿相合，裆部空开自然圆裆，落胯裆空胯自然下落，双脚内扣自然裹膝。