你最好把摩托车过户到你的名下，带上死者死亡证明和你本人的身份证到车管所，有工作人员审核后帮你办理过户手续即可。

1、需要车主合法序列继承人，凭死亡证明去当地公证处去公证。

2、把该车所有权公证到继承人身上，凭公证书和继承人身份证和车辆相关材料【机动车登记证书行驶证】和死者死亡证明，婚姻证明，车子行驶证，继承人证件，就可以办理继承过户。