绿灯左拐了，最后停在路中间不算闯红灯的。因为闯红灯需要三张照片的。你没有行驶过去的照片，不算闯红灯。

黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的指示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。