1、伺服放大器内部的智能电源模块IPM包含过压、过流和过热等故障检测电路。因此，当电机驱动负载加速或减速时，电机的输出扭矩大于电机的额定扭矩，并持续很短一段时间，放大器会有过载报警。

2.汇川伺服电机的报警也可能是误报警。我们可以检查相应的传感器和信号电平是否正常，并更换坏零件。没有应急附件，报警装置可以暂时屏蔽。如果检测到设备参数发生变化，请更换新的。