OTA过程云端通过特斯拉自有的握手协议下发固件下载地址后，特斯拉中控屏上的cid-updater会从云端下载固件，进行解密并校验其完整性
通过类似于A/B Update的方式，车内其他强运算力的联网组件（如IC、APE等）根据cid-updater提供的固件文件进行升级。
CID-updater还会负责根据固件包中的目录信息与车辆配置做比照，据此产生release.tgz文件，并和升级软件boot.img一同提供给网关。然后网关执行上述升级软件，更新在网关上连接的二十余个ECU。
特斯拉ota是怎么升级的
汽车ota升级的方法有很多，一种是将汽车连上网后在线进行升级，另一种是下载离线数据包来进行升级。如果不会升级，也可以将车开到4s店里请工作人员帮助升级。
