松鼠降落的原理是:松鼠的尾巴蓬蓬松松，又大又长。松鼠从高处向下跳时，可以减慢降落的速度，使松鼠安全着地，起着降落伞的作用。

松鼠睡觉时可以把尾巴当被子盖在身上，也可把尾巴偎在身边，起取暖的作用。所以说松鼠从高处跳下来不会摔伤。