比亚迪唐混动dm-p四驱系统的原理：有一台2.0T发动机用于驱动和带动BSG电机发电， BSG电机除了发电还可以启动发动机，双离合变速箱与发动机之间有一台驱动电机，再加上后桥电机，组成了三擎四驱系统。

1、纯电动工作模式下，动力电池提供电能，供电机驱动车辆，可以满足各种工况行驶，如起步、倒车、怠速、急加速、匀速行驶等。

2、当电量不足时，系统从EV模式自行切换到HEV模式，使用发动机驱动，在车辆以较稳定的速度行驶时，发动机输出的一部分扭矩会驱动电机进行发电，对动力电池进行充电。