没有邀请，路飞并不是傻子，在最后他应该知道阻击王的真正的身份倒地是谁，只是和大家一样都没有说破，希望乌索普可以回来。

路飞邀请狙击王上船了吗

没有，在司法岛救回罗宾之后，乌索普就摘下了狙击王的面具，然后以乌索普的样子出现在草帽海贼团的船上，然后路飞找不到狙击王在哪里，以为狙击王离开了