不可以。机动车驾驶证科目四考过之后，领取机动车驾驶证，才能够驾驶车辆上路。如考试通过后，没有领取机动车驾驶证，是不能够驾驶车辆上路的，这种行为是属于违法的行为，一定要先领取证件后驾驶车辆行驶。