在薛仁贵跨海征东之后。

王茂生是薛仁贵早年结拜的大哥。在薛仁贵一无所有的时候帮助过他。后来薛仁贵投军，跨海征东十二年，王茂生一直在接济薛仁贵的妻子儿女。薛仁贵跨海征东之后，被封为平辽王，镇守山西，。王茂生就是在此时正式进入王府当差的。