首先得进入环火轨道，轨道器与着陆器分离。然后进行着陆制动火箭点火，脱离环绕火星轨道。

着陆器进入火星大气层，到达一定高度后打开减速伞，离地面一定高度，反推火箭点火。这样就完成了着陆过程。着陆器展开下降轨道与火星车分离。此刻，祝融号真正踏入火星表面上。正式开展巡视探测工作了。