需要。

规划验收肯定需要设计单位参与，规划蓝图是政府根据实际情况和总体建设需求提出的长远发展的目标和计划，相关规划部门根据政府的意见和意图，组织相关单位一起共同制定，并报政府审核批准执行，因此规划验收必须有设计单位参与，才能完整准确完成验收工作。