黄姓和熊姓是同宗。据中国姓氏考据记载，黄姓在中国殷商时期就已经出现了，商纣王大臣黄滚，武成王黄飞虎，炳灵公黄天化都是封神演义中助周灭商的主要人物。

在春秋末期，黄飞虎的十八代孙黄忠因与黄氏嫡孙不和，被迫迁到河南，被封为有熊君，其后人独树一帜，改为熊姓。