晚古生代包括泥盆纪、石炭纪和二叠纪三个时期。

晚古生代时限为距今4.0亿-2.3亿年，延续时间为1.7亿年。包括泥盆纪(4.0亿~3.5亿年前)、石炭纪(3.5亿~2.85亿年前)和二叠纪(2.85亿~2.3亿年前)。由于加里东运动的影响，晚古生代的无机界和有机界都发展到一个新的阶段。

最突出的特征是陆地范围扩大和生物界大规模地向陆地发展。