起源于上古华夏部落首领炎帝神农氏。

神农氏因居姜水流域，故以姜为姓。后向东发展到中原地区，与黄帝部族杂处，分为四支胞族(即四岳)，伯夷曾佐尧帝掌管四岳，后又助大禹治水有功，为大禹“心吕之臣(心腹重臣)”，故封之为吕侯，其封地在今河南省南阳市西董吕村一带。伯夷则被列为吕姓始祖。