胳膊和手臂是上肢的两个部位。

胳膊是位于上方，称之为上臂。胳膊里面还有肱二头肌肱三头肌和肱骨，是连接肩关节活动和肘关节活动的部位，保持肩关节和肘关节的活动及灵活性。

而手臂是位于下方，称之为前臂。手臂主要是连接肘关节与腕关节的部位，所以主要是控制手部的活动和前臂及肘关节活动，对于完成手部的精细动作也有一定的辅助作用。