起源于姒姓：夏少康裔孙东楼公被封在杞，建立诸侯国杞国，后来杞国在春秋时被楚攻灭，杞国公族子孙后来迁居，住在娄地，就世代以“娄”为姓。因此，这支娄姓起源于古代帝王大禹。

另据魏书官氏志记载，在南北朝民族大融合之时，北魏鲜卑族的贵族匹娄氏，伊娄氏，乙那娄氏随北魏孝文帝南下，定居洛阳，也改姓汉姓“娄”。娄姓后来在东阳郡发展成望族，世称东阳望。