悠是一个形容词。

悠有悠扬、悠雅、悠长等意思，但不管什么意思，都表示人或事物的性质，属于实词的一种，具有实词的功效，在句子中可以独立做谓语、定语等。如：

她的气质是腹有诗书气自华的悠雅和淡定（谓语）

青葱的树林中传出了一阵婉转悠扬的笛声（定语）