如果各种手续都办理齐全，而且是在限行时间之外，应该是可以去的，据我了解外地车辆首先要办理进京证，其次外地车辆不能在早高峰时段和晚高峰时段进入到三环以里，永定门地铁站应该是在三环以里，所以只要满足这些条件，应该就是没有问题的。