没有，鹿丸没有带回佐助，佐助因缺少力量跟随音影四人众去找大蛇丸，鸣人聚集了五人小队去追捕佐助，其中有，犬冢牙，日向宁次，奈良鹿丸，秋道丁次，漩涡鸣人，以鹿丸为队长一同追逐，但是中途虽然追到木叶边界，可是因为佐助去意已决，鹿丸他们因为体力消耗过大最后还是没能带回佐助。