相传五帝之一的舜有生于姚墟，便以姚为姓，其后子孙便以地为氏，称为姚氏。

又相传舜在当帝之前，四岳曾向帝尧推荐过陶唐氏，舜继承王位后曾把自己的两个女儿嫁给他，让他们居住在妫河边。他们的子孙有留在妫河边居住的，便以妫为姓。

武王灭商后，找到了帝舜的后裔妫满，武王把他的大女儿嫁给妫满，并且封他于陈。

传至年仲敬氏时因避王莽乱居于吴郡，改姓为妫。传五世后，复改为姚姓。