稳定重心，提供下潜的动力，还可以通过释放铅粒与铅块来获得浮力和调配浮力，可以减缓下潜的速度，甚至悬停

2012年【深海挑战者】号潜水器在太平洋的马里亚纳群岛附近的海域进行极限下潜，目的地就是地球最深的海沟——马里亚纳海沟。下潜过程中没有看到什么特别的景观，也许是开始的时候下潜速度有点快，看不清状况。经过长时间的下潜后，在即将达到海底时，卡梅隆开始向外抛卸铅粒以减轻潜水器重量，降低密度来减缓下潜速度