腰直挺拔不是成语。

词语：挺拔

拼音：tǐng bá

注音：ㄊㄧㄥˇ ㄅㄚˊ

解释：1.直立高耸。

如：「挺拔的松树。」

近义词：特立，挺立

2、独立特出的样子。

《宋史．卷三三一．沈遘传》：「辽字叡达，幼挺拔不群，长而好学尚友。」

3、坚强有力。

如：「他的书法，刚劲挺拔，力透纸背。」