西安城墙的正北门，位于北城墙中部偏西。其位置原为唐长安太极宫与东宫交界的宫墙中段，唐末韩建改筑新城时被隔在北城墙之外。

明洪武七年至十一年（1374年至1378年），向北扩建西安府城时新建安远门，后历清代、民国，今安远门存瓮城、箭楼及二重门洞，另于城门两侧各开辟两个券洞，供车辆行人通行。