永磁同步控制器故障的判断：

1、永磁同步电机定子绕组电压过低

2、永磁同步电机轴承损坏或端盖螺钉松动

3、永磁同步电机驱动机械故障

4、定子绕组开路或电路有疑问

5、发动笼断条或衔接处接触不良

6、进水导致线圈烧坏

7、磁钢螺丝脱落，导致电机出现异响。