私自更改厢货全开侧门不合法。厢式货车更改全开侧门改变了车辆外观，造成了与机动车登记证书所记车辆货厢信息资料不相符和车辆行驶证照片不一致状况，因此，不能私自进行改装，改装必须要备案。私自改装厢式货车全开侧门，属于非法改装车辆，所以不合法。