有句话古诗说得好，叫“郎骑竹马来，绕床弄青梅”，意思两个男女孩子从小一起长大，青梅竹马，两小无猜。而促膝并肩两无猜的意思，也就是和这句诗同样的意思，指男女孩子两小无猜，一起长大，从小感情亲密无间，非常好。这种感情通常非常难忘，甚至一辈子都忘不了。