随时可以办理，对驾龄没有要求，B2照对应的准驾车型是大型货车，《道路运输从业人员管理规定》对于经营性道路货物运输驾驶员的要求如下：

经营性道路货物运输驾驶员应当符合下列条件：

（一）取得相应的机动车驾驶证

（二）年龄不超过60周岁

（三）掌握相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管基本知识

（四）经考试合格，取得相应的从业资格证件。